畜牧機械是指專門或主要用于現代畜牧業生產全過程，即從飼料生產、畜禽飼養到畜產品采集、收獲和初加工中的各種機械設備。廣義地講，畜牧機械還應包括畜牧業中移植和引用的通用機械，如動力、運輸、耕作和工程等機械。

按其功能與用途，畜牧機械大體可分為草原建設保護機械、牧草種子收獲和加工機械、牧草和青飼收獲機械，飼料加工機械、畜禽飼養機械、畜產品采集加工機械和畜牧業專用運輸機械等七類。